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岡田科技 C4 緊湊型 6 軸機器人專為較大靈活性、運動范圍和速度而制造。在機器人設(shè)計和性能方面,包含所有新技術(shù)。C4 緊湊型 6 軸機器人與我們的功率驅(qū)動伺服技術(shù)相結(jié)合,能產(chǎn)生客戶所期待的高性能效果。同時匹配新的 RC700 控制器,和 RC+7.0 軟件平臺,為您提供更高效的應(yīng)用。
高性能
業(yè)界領(lǐng)先的循環(huán)時間
比其他品牌的 6 軸機器人更快速
在保持最快循環(huán)時間的同時,負載高達 4 千克
較高的重復(fù)定位精度,符合客戶期許
纖細線性機體設(shè)計和超緊湊手腕提供較大的靈活性
較大的運動范圍,能達到其他小機器人無法夠到的區(qū)域
功能強大的控制器與開發(fā)軟件
岡田科技新型控制器 RC700 提供更豐富和易用的接口
岡田科技新 RC+7.0 提供更強大的開發(fā)功能,在簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間方面業(yè)界領(lǐng)先
可集成其他選件,最大化系統(tǒng)性能,減少總開發(fā)時間(更多信息,請參閱選項頁)
高性能處理能力比其他品牌產(chǎn)品快很多倍
完整集成選項
視覺引導(dǎo)
網(wǎng)絡(luò)連接性
設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、CC-Link 現(xiàn)場總線連接
安全和審計
GUI 構(gòu)建器
其它軸控件
傳送帶跟蹤
提供潔凈型/ESD 型號
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
汽車
醫(yī)療
實驗室自動化
消費電子產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
通信
制藥
半導(dǎo)體
電子設(shè)備
產(chǎn)品型號 | C4-A601S | |
安裝方式 | 臺面安裝/吊頂安裝*4 | |
運動自由度 | 6 | |
最大運動范圍 | P 點:通過 J4/J5/J6 中心 | 600 mm |
手腕法蘭面 | 665 mm | |
最大運動速度 | 第 1 關(guān)節(jié) | 450°/s |
第 2 關(guān)節(jié) | 450°/s | |
第 3 關(guān)節(jié) | 514°/s | |
第 4 關(guān)節(jié) | 555°/s | |
第 5 關(guān)節(jié) | 555°/s | |
第 6 關(guān)節(jié) | 720°/s | |
本體重量(不含線纜重) | 27 kg | |
重復(fù)定位精度 | 第 1-6 關(guān)節(jié) | ±0.02 mm |
最大運動范圍 | 第 1 關(guān)節(jié) | ±170° deg; (UL specification ± 160 deg) |
第 2 關(guān)節(jié) | -160°~+65° | |
第 3 關(guān)節(jié) | -51°~+225° | |
第 4 關(guān)節(jié) | ±200° | |
第 5 關(guān)節(jié) | ±135° | |
第 6 關(guān)節(jié) | ±360° | |
負載 | 額定值 | 1 kg |
最大值 | 4 kg (軸臂向下定位 5KG) | |
標準循環(huán)時間*1 | 0.37 秒 | |
容許慣性力矩*2 | 第 4 關(guān)節(jié) | 0.15 kg·m2 |
第 5 關(guān)節(jié) | 0.15 kg·m2 | |
第 6 關(guān)節(jié) | 0.1 kg·m2 | |
電機功耗 | 第 1 關(guān)節(jié) | 400 W |
第 2 關(guān)節(jié) | 400 W | |
第 3 關(guān)節(jié) | 150 W | |
第 4 關(guān)節(jié) | 50 W | |
第 5 關(guān)節(jié) | 50 W | |
第 6 關(guān)節(jié) | 50 W | |
原點復(fù)位 | 無需原點復(fù)位 | |
用戶電路 | 9 針(D-Sub 模擬接口) | |
用戶氣路 | ?4mm×4 | |
安裝環(huán)境 | 標準型/潔凈型*3和防靜電 | |
適用控制器 | RC700-A | |
安全標準 | CE,KC,UL |