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用于小型零部件裝配,具備高速和高精度的特征
最大搬運負載為 6kg
可選軸臂長:450mm、550mm 或 650mm
提供臺面、吊頂和側壁安裝型號
符合 ISO 潔凈(ISO14644-1:2015)和 ESD 標準的型號
高性能
最大運動范圍,Max-E 設計可實現(xiàn)較大的空間利用率
0.39 秒的循環(huán)時間,可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動/停止
較高速度可達近 8000 毫米/秒,使零部件可快速、精確地運行
獨特的高剛性臂設計,殘余振動低
手臂種類及配置多樣化
提供 450、550 和 650 毫米臂長,使客戶能夠選擇最佳工作手臂
臺面、吊頂和側壁安裝型號
符合 ISO 潔凈(ISO14644-1:2015)及 ESD 標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用,如硬盤驅動器裝配
Z 軸可提供 180 毫米(150 毫米,潔凈型)和 330 毫米(300 毫米,潔凈型)臂長
功能強大的控制器與開發(fā)軟件
愛普生 RC+ 擁有行業(yè)領先的易使用性,可縮短開發(fā)時間
雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的 G6 機器人解決方案
集成的選項可最大限度地提高系統(tǒng)性能,縮短整體開發(fā)時間
處理性能出眾,比愛普生同類機型更快
適用于多種應用及行業(yè)
汽車——鏡面/玻璃裝配,點火模塊裝配,前燈、尾燈的裝配與測試,變速箱裝配,離合器裝配,噴油嘴裝配,儀表板裝配,發(fā)動機蓋和行李箱鎖裝配
硬盤驅動器——附加保護殼,光盤拋光,盒式磁帶裝配,高精度驅動裝配
醫(yī)療——手術刀刀片加工,牙科器械插入成型,起搏器電池裝配,激光限線焊接,助聽器裝配
實驗室自動化——吸管包裝,DNA 測試排序,血液分析,試管封蓋,試管處理
消費類產(chǎn)品——家電裝配,油漆刷裝配,電動牙刷裝配,電鋸裝配,揚聲器制造,雜草修剪機裝配,連接器裝配
工業(yè)產(chǎn)品——鑄造設備加載/卸載,煙霧探測器裝配,光纖連接器裝配,燈泡裝配,液壓閥測試
電信——手機裝配與測試,收音機裝配與測試
制藥——定制處方藥灌裝,藥片包裝,蛋白質(zhì)晶體結構分析
太陽能——面板裝配
包裝——肉類包裝,包裝盒裁切和捆扎,塑料部件包裝,吸管包裝,產(chǎn)品包裝
半導體——定制芯片的裝配和測試,線路焊接,電路板自動測試,航天電子元件裝配
食品——肉類處理,蔬菜采摘和切開,產(chǎn)品包裝
電子——PC 板檢查,電路板組件自動清洗
產(chǎn)品型號 | G6-651S | |||
安裝方式 | 臺面安裝 | 吊頂安裝 | 側壁安裝 | |
軸臂長 | 第 1-2 軸臂 | 650 mm | ||
最大運動速度 | 第 1-2 關節(jié) | 7900 mm/s | ||
第 3 關節(jié) | 1100 mm/s | |||
第 4 關節(jié) | 2400 °/s | |||
本體重量(不含線纜重) | 28 kg | 29.5 kg | ||
重復定位精度 | 第 1-2 關節(jié) | ±0.015 mm | ||
第 3 關節(jié) | ±0.01 mm | |||
第 4 關節(jié) | ±0.005° | |||
最大運動范圍 | 第 1 關節(jié) | ±152° | ±148° | |
第 2 關節(jié) | ±147.5° | |||
第 3 關節(jié) | 150 mm(環(huán)境規(guī)格為標準型) | |||
180 mm(環(huán)境規(guī)格為潔凈型或防護型) | ||||
第 4 關節(jié) | ±360° | |||
負載 | 額定值 | 3 kg | ||
最大值 | 6 kg | |||
標準循環(huán)時間*1 | 0.39 秒 | |||
第 4 關節(jié)容許慣性力矩*2 | 額定值 | 0.01 kg·m2 | ||
最大值 | 0.12 kg·m2 | |||
電機功耗 | 第 1 關節(jié) | 400 W | ||
第 2 關節(jié) | 400 W | |||
第 3 關節(jié) | 200 W | |||
第 4 關節(jié) | 100 W | |||
第 3 關節(jié)頂壓力 | 150 N | |||
原點復位 | 無需原點復位 | |||
用戶電路 | 15 針(D-Sub 模擬接口),9 針(D-Sub 模擬接口) | |||
用戶氣路 | ?4mm×2, ?6mm×2 | |||
安裝環(huán)境 | 標準/潔凈和防靜電*3/防護*4 | |||
適用控制器 | RC700-A | |||
安全標準 | CE,KC,UL |