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全自動(dòng)四軸焊錫機(jī)器人返回

用于小型零部件裝配,具備高速和高精度的特征

最大搬運(yùn)負(fù)載為 6kg

可選軸臂長(zhǎng):450mm、550mm 或 650mm

提供臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)

符合 ISO 潔凈(ISO14644-1:2015)和 ESD 標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)


全自動(dòng)四軸焊錫機(jī)器人
  • 產(chǎn)品詳情
  • 產(chǎn)品規(guī)格

高性能

最大運(yùn)動(dòng)范圍,Max-E 設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)較大的空間利用率

0.39 秒的循環(huán)時(shí)間,可提高零部件總吞吐量

出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止

較高速度可達(dá)近 8000 毫米/秒,使零部件可快速、精確地運(yùn)行

獨(dú)特的高剛性臂設(shè)計(jì),殘余振動(dòng)低


手臂種類及配置多樣化

提供 450、550 和 650 毫米臂長(zhǎng),使客戶能夠選擇最佳工作手臂

臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)

符合 ISO 潔凈(ISO14644-1:2015)及 ESD 標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)適用于半導(dǎo)體和對(duì)靜電敏感型應(yīng)用,如硬盤驅(qū)動(dòng)器裝配

Z 軸可提供 180 毫米(150 毫米,潔凈型)和 330 毫米(300 毫米,潔凈型)臂長(zhǎng)


功能強(qiáng)大的控制器與開(kāi)發(fā)軟件

愛(ài)普生 RC+ 擁有行業(yè)領(lǐng)先的易使用性,可縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間

雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的 G6 機(jī)器人解決方案

集成的選項(xiàng)可最大限度地提高系統(tǒng)性能,縮短整體開(kāi)發(fā)時(shí)間

處理性能出眾,比愛(ài)普生同類機(jī)型更快


適用于多種應(yīng)用及行業(yè)

汽車——鏡面/玻璃裝配,點(diǎn)火模塊裝配,前燈、尾燈的裝配與測(cè)試,變速箱裝配,離合器裝配,噴油嘴裝配,儀表板裝配,發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和行李箱鎖裝配

硬盤驅(qū)動(dòng)器——附加保護(hù)殼,光盤拋光,盒式磁帶裝配,高精度驅(qū)動(dòng)裝配

醫(yī)療——手術(shù)刀刀片加工,牙科器械插入成型,起搏器電池裝配,激光限線焊接,助聽(tīng)器裝配

實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化——吸管包裝,DNA 測(cè)試排序,血液分析,試管封蓋,試管處理

消費(fèi)類產(chǎn)品——家電裝配,油漆刷裝配,電動(dòng)牙刷裝配,電鋸裝配,揚(yáng)聲器制造,雜草修剪機(jī)裝配,連接器裝配

工業(yè)產(chǎn)品——鑄造設(shè)備加載/卸載,煙霧探測(cè)器裝配,光纖連接器裝配,燈泡裝配,液壓閥測(cè)試

電信——手機(jī)裝配與測(cè)試,收音機(jī)裝配與測(cè)試

制藥——定制處方藥灌裝,藥片包裝,蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析

太陽(yáng)能——面板裝配

包裝——肉類包裝,包裝盒裁切和捆扎,塑料部件包裝,吸管包裝,產(chǎn)品包裝

半導(dǎo)體——定制芯片的裝配和測(cè)試,線路焊接,電路板自動(dòng)測(cè)試,航天電子元件裝配

食品——肉類處理,蔬菜采摘和切開(kāi),產(chǎn)品包裝

電子——PC 板檢查,電路板組件自動(dòng)清洗


產(chǎn)品型號(hào) G6-651S
安裝方式 臺(tái)面安裝 吊頂安裝 側(cè)壁安裝
軸臂長(zhǎng) 第 1-2 軸臂 650 mm
最大運(yùn)動(dòng)速度 第 1-2 關(guān)節(jié) 7900 mm/s
第 3 關(guān)節(jié) 1100 mm/s
第 4 關(guān)節(jié) 2400 °/s
本體重量(不含線纜重) 28 kg 29.5 kg
重復(fù)定位精度 第 1-2 關(guān)節(jié) ±0.015 mm
第 3 關(guān)節(jié) ±0.01 mm
第 4 關(guān)節(jié) ±0.005°
最大運(yùn)動(dòng)范圍 第 1 關(guān)節(jié) ±152° ±148°
第 2 關(guān)節(jié) ±147.5°
第 3 關(guān)節(jié) 150 mm(環(huán)境規(guī)格為標(biāo)準(zhǔn)型)
180 mm(環(huán)境規(guī)格為潔凈型或防護(hù)型)
第 4 關(guān)節(jié) ±360°
負(fù)載 額定值 3 kg
最大值 6 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1 0.39 秒
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2 額定值 0.01 kg·m2
最大值 0.12 kg·m2
電機(jī)功耗 第 1 關(guān)節(jié) 400 W
第 2 關(guān)節(jié) 400 W
第 3 關(guān)節(jié) 200 W
第 4 關(guān)節(jié) 100 W
第 3 關(guān)節(jié)頂壓力 150 N
原點(diǎn)復(fù)位 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位
用戶電路 15 針(D-Sub 模擬接口),9 針(D-Sub 模擬接口)
用戶氣路 ?4mm×2, ?6mm×2
安裝環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)/潔凈和防靜電*3/防護(hù)*4
適用控制器 RC700-A
安全標(biāo)準(zhǔn) CE,KC,UL

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