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AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點,最常見的引導方式為磁條引導,

激光引導,RFID引導等。。


搬運機器人
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  • 產(chǎn)品規(guī)格

磁條引導的方式是常用也是成本最低的方式,但是站點設置有一定的局

限性以及對場地裝修風格有一定影響;激光引導成本最高對場地要求也比較高所以一般不采用;RFID

引導成本適中,其優(yōu)點是引導精度高,站點設置更方便可滿足最復雜的站點布局,對場所整體裝修

環(huán)境無影響,其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導航和激光導航方式不具備的。

電磁感應式:也就是我們最常見的磁條導航,通過在地面黏貼磁性膠帶,AGV自動搬運車經(jīng)過時車底

部裝有電磁傳感器會感應到地面磁條地標從而實現(xiàn)自動行駛運輸貨物,站點定義則依靠磁條極性的

不同排列組合設置。

激光感應式:通過激光掃描器識別設置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標志來確定其坐標位置,從而引

導AGV運行。

RFID感應式:通過RFID標簽和讀取裝備自動檢測坐標位置,實現(xiàn)AGV小車自動運行,站點定義通過芯

片標簽任意定義,即使最復雜的站點設置也能輕松完成。

優(yōu)點

隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應用,

AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段,其應用范圍和技

術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是AGV的優(yōu)點介紹:

1、自動化程度高--由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔

料時,由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術(shù)人

員向計算機發(fā)出指令,在電控設備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應地點。

2、充電自動化--當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事

先設置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),

并且每充電15分鐘可工作4h左右。

3、美觀--提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。

4、安全性--人為駕駛的車輛,其行駛路徑無法確知。而AGV的導引路徑卻是非常明確的,因此大大提高了安全性;

5、成本控制--AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的,而員工的工資是長期的,還會隨著通貨膨脹而不斷增加;

6、易維護--紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞,降低故障率;

7、可預測性--AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車,而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差;

8、降低產(chǎn)品損傷--可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;

9、改善物流管理--由于AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制,能夠讓貨物擺放更加有序,車間更加整潔;

10、較小的場地要求--AGV比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時,對于自由行駛的AGV而言,還能夠從傳

送帶和其他移動設備上準確地裝卸貨物;

11、靈活性--AGV系統(tǒng)允許最大限度地更改路徑規(guī)劃;

12、調(diào)度能力--由于AGV系統(tǒng)的可靠性,使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力;

13、工藝流程--AGV系統(tǒng)應該也必須是工藝流程中的一部分,它是把眾多工藝連接在一起的紐帶;

14、長距離運輸--AGV系統(tǒng)能夠有效地進行點對點運輸,尤其適用于長距離運輸(大于60米);

15、特殊工作環(huán)境--專用系統(tǒng)可在人員不便進入的環(huán)境下工作


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