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倉儲(chǔ)物流機(jī)器人/物流機(jī)器人
倉儲(chǔ)物流機(jī)器人是指在物流倉儲(chǔ)和生產(chǎn)倉庫等室內(nèi)環(huán)境中,用于貨物出入庫搬運(yùn)、分揀、揀選等操作的機(jī)器人,
主要包括各類AGV(自動(dòng)導(dǎo)引小車)、 AMR(自主移動(dòng)機(jī)器人)、協(xié)作機(jī)器人機(jī)械臂等。
物流機(jī)器人是指應(yīng)用于倉庫、分揀中心、以及運(yùn)輸途中等場(chǎng)景的,進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作的機(jī)器人。
物流機(jī)器人(又可理解為自動(dòng)引導(dǎo)車,Automated Guided Vehicle,簡(jiǎn)稱:AGV)在整個(gè)智能物流系
統(tǒng)中起關(guān)鍵性的作用,其中倉儲(chǔ)AGV被廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)及各大主流電商的倉庫存儲(chǔ)、分揀中心和運(yùn)
輸?shù)炔僮鲌?chǎng)景,主要完成裝卸、搬運(yùn)、存儲(chǔ)、分揀和運(yùn)輸?shù)裙ぷ鳌?/p>
自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(AGV)
自動(dòng)引導(dǎo)車分為有軌RGV和無軌自動(dòng)引導(dǎo)車AGV,無軌還能分為有無地標(biāo)(地標(biāo)還分磁導(dǎo)或條碼),
或采用三維坐標(biāo)定位(類似無人汽車的研發(fā))。這類小車屬于目前主流研究方向。使用環(huán)境也是跟
搬送機(jī)器人類似。國內(nèi)現(xiàn)在汽車制造商和煙草配送商大量在使用AGV小車,作用也是為了提有效率
,降低作業(yè)強(qiáng)度,降低成本。