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搬運(yùn)機(jī)器人返回

AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn),最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo),

激光引導(dǎo),RFID引導(dǎo)等。。


搬運(yùn)機(jī)器人
  • 產(chǎn)品詳情
  • 產(chǎn)品規(guī)格

磁條引導(dǎo)的方式是常用也是成本最低的方式,但是站點(diǎn)設(shè)置有一定的局

限性以及對場地裝修風(fēng)格有一定影響;激光引導(dǎo)成本最高對場地要求也比較高所以一般不采用;RFID

引導(dǎo)成本適中,其優(yōu)點(diǎn)是引導(dǎo)精度高,站點(diǎn)設(shè)置更方便可滿足最復(fù)雜的站點(diǎn)布局,對場所整體裝修

環(huán)境無影響,其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導(dǎo)航和激光導(dǎo)航方式不具備的。

電磁感應(yīng)式:也就是我們最常見的磁條導(dǎo)航,通過在地面黏貼磁性膠帶,AGV自動搬運(yùn)車經(jīng)過時(shí)車底

部裝有電磁傳感器會感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實(shí)現(xiàn)自動行駛運(yùn)輸貨物,站點(diǎn)定義則依靠磁條極性的

不同排列組合設(shè)置。

激光感應(yīng)式:通過激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置,從而引

導(dǎo)AGV運(yùn)行。

RFID感應(yīng)式:通過RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動檢測坐標(biāo)位置,實(shí)現(xiàn)AGV小車自動運(yùn)行,站點(diǎn)定義通過芯

片標(biāo)簽任意定義,即使最復(fù)雜的站點(diǎn)設(shè)置也能輕松完成。

優(yōu)點(diǎn)

隨著工廠自動化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用,

AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運(yùn)裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技

術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是AGV的優(yōu)點(diǎn)介紹:

1、自動化程度高--由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔

料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術(shù)人

員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

2、充電自動化--當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí),它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事

先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),

并且每充電15分鐘可工作4h左右。

3、美觀--提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。

4、安全性--人為駕駛的車輛,其行駛路徑無法確知。而AGV的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的,因此大大提高了安全性;

5、成本控制--AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的,而員工的工資是長期的,還會隨著通貨膨脹而不斷增加;

6、易維護(hù)--紅外傳感器和機(jī)械防撞可確保AGV免遭碰撞,降低故障率;

7、可預(yù)測性--AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車,而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差;

8、降低產(chǎn)品損傷--可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;

9、改善物流管理--由于AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制,能夠讓貨物擺放更加有序,車間更加整潔;

10、較小的場地要求--AGV比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時(shí),對于自由行駛的AGV而言,還能夠從傳

送帶和其他移動設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物;

11、靈活性--AGV系統(tǒng)允許最大限度地更改路徑規(guī)劃;

12、調(diào)度能力--由于AGV系統(tǒng)的可靠性,使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力;

13、工藝流程--AGV系統(tǒng)應(yīng)該也必須是工藝流程中的一部分,它是把眾多工藝連接在一起的紐帶;

14、長距離運(yùn)輸--AGV系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)輸,尤其適用于長距離運(yùn)輸(大于60米);

15、特殊工作環(huán)境--專用系統(tǒng)可在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作


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