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Automatic Soldering Machine

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Automatic 6-axis Soldering RobotReturn

Maximum load 4kg

High speed, high positioning accuracy and maximized productivity

Compact design and flexible configuration


Automatic 6-axis Soldering Robot
  • Product Details
  • Product Specifications

岡田科技 C4 緊湊型 6 軸機(jī)器人專為較大靈活性、運(yùn)動范圍和速度而制造。在機(jī)器人設(shè)計(jì)和性能方面,包含所有新技術(shù)。C4 緊湊型 6 軸機(jī)器人與我們的功率驅(qū)動伺服技術(shù)相結(jié)合,能產(chǎn)生客戶所期待的高性能效果。同時(shí)匹配新的 RC700 控制器,和 RC+7.0 軟件平臺,為您提供更高效的應(yīng)用。


高性能

業(yè)界領(lǐng)先的循環(huán)時(shí)間

比其他品牌的 6 軸機(jī)器人更快速

在保持最快循環(huán)時(shí)間的同時(shí),負(fù)載高達(dá) 4 千克

較高的重復(fù)定位精度,符合客戶期許

纖細(xì)線性機(jī)體設(shè)計(jì)和超緊湊手腕提供較大的靈活性

較大的運(yùn)動范圍,能達(dá)到其他小機(jī)器人無法夠到的區(qū)域


功能強(qiáng)大的控制器與開發(fā)軟件

岡田科技新型控制器 RC700 提供更豐富和易用的接口

岡田科技新 RC+7.0 提供更強(qiáng)大的開發(fā)功能,在簡單易用、節(jié)省開發(fā)時(shí)間方面業(yè)界領(lǐng)先

可集成其他選件,最大化系統(tǒng)性能,減少總開發(fā)時(shí)間(更多信息,請參閱選項(xiàng)頁)

高性能處理能力比其他品牌產(chǎn)品快很多倍


完整集成選項(xiàng)

視覺引導(dǎo)

網(wǎng)絡(luò)連接性

設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、CC-Link 現(xiàn)場總線連接

安全和審計(jì)

GUI 構(gòu)建器

其它軸控件

傳送帶跟蹤

提供潔凈型/ESD 型號


適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

汽車

醫(yī)療

實(shí)驗(yàn)室自動化

消費(fèi)電子產(chǎn)品

工業(yè)產(chǎn)品

通信

制藥

半導(dǎo)體

電子設(shè)備


產(chǎn)品型號 C4-A601S
安裝方式 臺面安裝/吊頂安裝*4
運(yùn)動自由度 6
最大運(yùn)動范圍 P 點(diǎn):通過 J4/J5/J6 中心 600 mm
手腕法蘭面 665 mm
最大運(yùn)動速度 第 1 關(guān)節(jié) 450°/s
第 2 關(guān)節(jié) 450°/s
第 3 關(guān)節(jié) 514°/s
第 4 關(guān)節(jié) 555°/s
第 5 關(guān)節(jié) 555°/s
第 6 關(guān)節(jié) 720°/s
本體重量(不含線纜重) 27 kg
重復(fù)定位精度 第 1-6 關(guān)節(jié) ±0.02 mm
最大運(yùn)動范圍 第 1 關(guān)節(jié) ±170° deg; (UL specification ± 160 deg)
第 2 關(guān)節(jié) -160°~+65°
第 3 關(guān)節(jié) -51°~+225°
第 4 關(guān)節(jié) ±200°
第 5 關(guān)節(jié) ±135°
第 6 關(guān)節(jié) ±360°
負(fù)載 額定值 1 kg
最大值 4 kg (軸臂向下定位 5KG)
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1 0.37 秒
容許慣性力矩*2 第 4 關(guān)節(jié) 0.15 kg·m2
第 5 關(guān)節(jié) 0.15 kg·m2
第 6 關(guān)節(jié) 0.1 kg·m2
電機(jī)功耗 第 1 關(guān)節(jié) 400 W
第 2 關(guān)節(jié) 400 W
第 3 關(guān)節(jié) 150 W
第 4 關(guān)節(jié) 50 W
第 5 關(guān)節(jié) 50 W
第 6 關(guān)節(jié) 50 W
原點(diǎn)復(fù)位 無需原點(diǎn)復(fù)位
用戶電路 9 針(D-Sub 模擬接口)
用戶氣路 ?4mm×4
安裝環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型*3和防靜電
適用控制器 RC700-A
安全標(biāo)準(zhǔn) CE,KC,UL

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