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基于 C4 機器人的成功經(jīng)驗,岡田科技 C8 系列機器人保持了關(guān)鍵的纖細線性設(shè)計及 C4 機器人的高性能,高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。岡田科技 C8XL 中型 6 軸機器人采用動力驅(qū)動伺服技術(shù),實現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外,采用前沿的余振技術(shù),即:可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的岡田科技石英微電子機械系統(tǒng),C8 系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動,使運動更平穩(wěn),定位更快。
高性能
高速循環(huán)時間
在保持短循環(huán)時間的同時,負載高達 8 千克
較高的重復定位精度,符合客戶期許
余振技術(shù),確保有力的運動和更快的定位
纖細線性設(shè)計優(yōu)勢
占地面積小,保證廠房空間的使用率
重量輕,容易進行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動安裝
緊湊的手腕提供領(lǐng)先的第五關(guān)節(jié)移動性
優(yōu)秀的運動范圍
寬廣的第一關(guān)節(jié)(+/-240 度)工作范圍
適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載
前沿的控制器和開發(fā)軟件
岡田科技 RC+ 軟件簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間,受業(yè)內(nèi)好評
RC700-A 控制器以較低成本提供高性能
集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能,減少總開發(fā)時間(更多信息,請參閱選項頁)
擁有高性能、快速的處理能力
客戶可使用自己的 PC 電腦與 RC700 控制器連接,以較低的成本得到較好的表現(xiàn)
完整集成選項
視覺引導
帶 RC+ 7.0 API 的網(wǎng)絡(luò)連接
設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link 現(xiàn)場總線連接
GUI 構(gòu)建器—方便通過岡田科技 RC+ 機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建 GUI
其它軸控件
傳送帶跟蹤
可提供潔凈型/防靜電型
可提供 IP67 型
應(yīng)用和行業(yè)廣泛
汽車
醫(yī)療
消費產(chǎn)品
電子產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
實驗室自動化
通信
制藥
半導體
產(chǎn)品型號 | C8-A1401S | |
安裝方式 | 臺面安裝/吊頂安裝/側(cè)壁安裝*3 | |
運動自由度 | 6 | |
最大運動范圍 | P 點:通過 J4/J5/J6 中心 | 1400 mm |
手腕法蘭面 | 1480 mm | |
最大運動速度 | 第 1 關(guān)節(jié) | 200°/s |
第 2 關(guān)節(jié) | 167°/s | |
第 3 關(guān)節(jié) | 200°/s | |
第 4 關(guān)節(jié) | 450°/s | |
第 5 關(guān)節(jié) | 450°/s | |
第 6 關(guān)節(jié) | 720°/s | |
本體重量(不含線纜重) | 62 kg (IP:66 kg) | |
重復定位精度 | 第 1-6 關(guān)節(jié) | ±0.05 mm |
最大運動范圍 | 第 1 關(guān)節(jié) | ±240° |
第 2 關(guān)節(jié) | -135°~+55° | |
第 3 關(guān)節(jié) | -61°~+202° | |
第 4 關(guān)節(jié) | ±200° | |
第 5 關(guān)節(jié) | ±135° | |
第 6 關(guān)節(jié) | ±360° | |
負載 | 額定值 | 3 kg |
最大值 | 8 kg | |
標準循環(huán)時間*1 | 1 kg | 0.53 秒 |
5 kg | 0.62 秒 | |
8 kg | 0.72 秒 | |
容許慣性力矩*4 | 第 4 關(guān)節(jié) | 0.47 kg·m2 |
第 5 關(guān)節(jié) | 0.47 kg·m2 | |
第 6 關(guān)節(jié) | 0.15 kg·m2 | |
電機功耗 | 第 1 關(guān)節(jié) | 1000 W |
第 2 關(guān)節(jié) | 750 W | |
第 3 關(guān)節(jié) | 400 W | |
第 4 關(guān)節(jié) | 100 W | |
第 5 關(guān)節(jié) | 100 W | |
第 6 關(guān)節(jié) | 100 W | |
原點復位 | 無需原點復位 | |
用戶電路 | 15 針(D-Sub 接口),8 針(RJ45 接口),6 針(壓力傳感器) | |
用戶氣路 |
?6mm×2 耐壓:0.59 Mpa(6 kgf/cm2)(89 psi) | |
安裝環(huán)境 | 標準型(IP40)/潔凈型*2和防靜電/IP67 | |
適用控制器 | RC700-A | |
安全標準 | CE,KC,UL |