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全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)六軸機(jī)器人返回

1400mm 的細(xì)長(zhǎng)手臂能提供更大的運(yùn)動(dòng)范圍

纖細(xì)的設(shè)計(jì)降低機(jī)器間干擾,同時(shí)增加操作范圍

輕而緊湊的機(jī)身設(shè)計(jì)使多機(jī)型方案配置得以實(shí)現(xiàn)


全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)六軸機(jī)器人
  • 產(chǎn)品詳情
  • 產(chǎn)品規(guī)格

基于 C4 機(jī)器人的成功經(jīng)驗(yàn),岡田科技 C8 系列機(jī)器人保持了關(guān)鍵的纖細(xì)線(xiàn)性設(shè)計(jì)及 C4 機(jī)器人的高性能,高負(fù)載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。岡田科技 C8XL 中型 6 軸機(jī)器人采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù),實(shí)現(xiàn)了客戶(hù)期望的高性能結(jié)果。另外,采用前沿的余振技術(shù),即:可感測(cè)角速度并將其反饋到伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的岡田科技石英微電子機(jī)械系統(tǒng),C8 系列機(jī)器人可大幅減輕運(yùn)動(dòng)中和啟動(dòng)/停止過(guò)程中的振動(dòng),使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn),定位更快。


高性能

高速循環(huán)時(shí)間

在保持短循環(huán)時(shí)間的同時(shí),負(fù)載高達(dá) 8 千克

較高的重復(fù)定位精度,符合客戶(hù)期許

余振技術(shù),確保有力的運(yùn)動(dòng)和更快的定位


纖細(xì)線(xiàn)性設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)

占地面積小,保證廠(chǎng)房空間的使用率

重量輕,容易進(jìn)行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動(dòng)安裝

緊湊的手腕提供領(lǐng)先的第五關(guān)節(jié)移動(dòng)性


優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)范圍

寬廣的第一關(guān)節(jié)(+/-240 度)工作范圍

適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載


前沿的控制器和開(kāi)發(fā)軟件

岡田科技 RC+ 軟件簡(jiǎn)單易用、節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間,受業(yè)內(nèi)好評(píng)

RC700-A 控制器以較低成本提供高性能

集成選項(xiàng)可優(yōu)化系統(tǒng)性能,減少總開(kāi)發(fā)時(shí)間(更多信息,請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè))

擁有高性能、快速的處理能力

客戶(hù)可使用自己的 PC 電腦與 RC700 控制器連接,以較低的成本得到較好的表現(xiàn)


完整集成選項(xiàng)

視覺(jué)引導(dǎo)

帶 RC+ 7.0 API 的網(wǎng)絡(luò)連接

設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)連接

GUI 構(gòu)建器—方便通過(guò)岡田科技 RC+ 機(jī)器人開(kāi)發(fā)環(huán)境創(chuàng)建 GUI

其它軸控件

傳送帶跟蹤

可提供潔凈型/防靜電型

可提供 IP67 型


應(yīng)用和行業(yè)廣泛

汽車(chē)

醫(yī)療

消費(fèi)產(chǎn)品

電子產(chǎn)品

工業(yè)產(chǎn)品

實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化

通信

制藥

半導(dǎo)體



產(chǎn)品型號(hào) C8-A1401S
安裝方式 臺(tái)面安裝/吊頂安裝/側(cè)壁安裝*3
運(yùn)動(dòng)自由度 6
最大運(yùn)動(dòng)范圍 P 點(diǎn):通過(guò) J4/J5/J6 中心 1400 mm
手腕法蘭面 1480 mm
最大運(yùn)動(dòng)速度 第 1 關(guān)節(jié) 200°/s
第 2 關(guān)節(jié) 167°/s
第 3 關(guān)節(jié) 200°/s
第 4 關(guān)節(jié) 450°/s
第 5 關(guān)節(jié) 450°/s
第 6 關(guān)節(jié) 720°/s
本體重量(不含線(xiàn)纜重) 62 kg (IP:66 kg)
重復(fù)定位精度 第 1-6 關(guān)節(jié) ±0.05 mm
最大運(yùn)動(dòng)范圍 第 1 關(guān)節(jié) ±240°
第 2 關(guān)節(jié) -135°~+55°
第 3 關(guān)節(jié) -61°~+202°
第 4 關(guān)節(jié) ±200°
第 5 關(guān)節(jié) ±135°
第 6 關(guān)節(jié) ±360°
負(fù)載 額定值 3 kg
最大值 8 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1 1 kg 0.53 秒
5 kg 0.62 秒
8 kg 0.72 秒
容許慣性力矩*4 第 4 關(guān)節(jié) 0.47 kg·m2
第 5 關(guān)節(jié) 0.47 kg·m2
第 6 關(guān)節(jié) 0.15 kg·m2
電機(jī)功耗 第 1 關(guān)節(jié) 1000 W
第 2 關(guān)節(jié) 750 W
第 3 關(guān)節(jié) 400 W
第 4 關(guān)節(jié) 100 W
第 5 關(guān)節(jié) 100 W
第 6 關(guān)節(jié) 100 W
原點(diǎn)復(fù)位 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位
用戶(hù)電路 15 針(D-Sub 接口),8 針(RJ45 接口),6 針(壓力傳感器)
用戶(hù)氣路 ?6mm×2
耐壓:0.59 Mpa(6 kgf/cm2)(89 psi)
安裝環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型(IP40)/潔凈型*2和防靜電/IP67
適用控制器 RC700-A
安全標(biāo)準(zhǔn) CE,KC,UL

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