免費(fèi)服務(wù)熱線:
6 軸一體機(jī),高性價(jià)比,滿足柔性切換
控制器內(nèi)置,節(jié)省空間,便于安裝
手腕中空設(shè)計(jì),便于手部布線
免電池馬達(dá)單元,易于維護(hù)
寬電壓支持范圍,AC100-240V
控制器內(nèi)置
結(jié)構(gòu)緊湊,便于安裝!內(nèi)置控制器可降低對安裝空間的要求,大大簡化初始安裝和重新配置。
手腕中空設(shè)計(jì)
線纜可以通過手臂中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部走線,避免線纜從旁邊突出,方便架設(shè)。
免電池馬達(dá)單元
無需電池,減少停機(jī)時(shí)間,維護(hù)方便。馬達(dá)單元無需電池,仍可將原地位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中,從而省去了更換電池的麻煩。
寬電壓支持范圍,AC100-240V
能夠在交流電壓 100V 到 240V 之間工作,也就是說低電壓時(shí)也可工作。
產(chǎn)品型號 | VT6-A901S | |
安裝方式*2 | S:臺面安裝、SR:吊頂安裝、SW:側(cè)壁安裝 | |
最大運(yùn)動(dòng)范圍 | P點(diǎn):第 1-5 關(guān)節(jié)中心 | 920 mm |
第 1-6 關(guān)節(jié)法蘭表面 | 1000 mm | |
最大運(yùn)動(dòng)速度 | 第 1 關(guān)節(jié) | 166.2°/s |
第 2 關(guān)節(jié) | 122.5°/s | |
第 3 關(guān)節(jié) | 141.2°/s | |
第 4 關(guān)節(jié) | 268.7°/s | |
第 5 關(guān)節(jié) | 296.8°/s | |
第 6 關(guān)節(jié) | 293.2°/s | |
安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | |
本體重量(不含線纜重) | 40 kg | |
適用控制器 | 內(nèi)置控制器 | |
重復(fù)定位精度 | 第 1-6 關(guān)節(jié) | ±0.1 mm |
負(fù)載 | 額定值 | 3 kg |
最大值 | 6 kg | |
容許慣性力矩*1 | 第 4 關(guān)節(jié) | 0.3 kg·m2 |
第 5 關(guān)節(jié) | 0.3 kg·m2 | |
第 6 關(guān)節(jié) | 0.1 kg·m2 | |
用戶線路接口 | 無(可購買外部布線單元選件) | |
用戶氣路接口 | 無(可購買外部布線單元選件) | |
電源規(guī)格 | AC100~240V | |
線纜長度 | 5 m | |
功耗*5 | 1.2 kW | |
I/O | 標(biāo)準(zhǔn) I/O | 輸入 24,輸出 16(不區(qū)分極性) |
遠(yuǎn)程 I/O | 輸入 8,輸出 8(遠(yuǎn)程功能已被分配到標(biāo)準(zhǔn)I/O) | |
安全標(biāo)準(zhǔn) | CE/KC |