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專注智能智造
專注于自動化設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)免費(fèi)服務(wù)熱線：
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專注于自動化設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)免費(fèi)服務(wù)熱線：
可靠性、多功能性、易用性升級
滿足多種自動化作業(yè)需求
手臂上內(nèi)置以太網(wǎng)口，易于相機(jī)連接
免電池馬達(dá)單元，易于維護(hù)
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器
免電池的馬達(dá)單元
無需更換電池
減少宕機(jī)時間
J2 關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口，內(nèi)置 Cat 5e 相機(jī)網(wǎng)線，方便移動相機(jī)安裝
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器
像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式
采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
拆卸無需使用工具，實現(xiàn)輕松卸載
易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人
| 產(chǎn)品型號 | LS6-B602S | |
| 安裝方式 | 臺面安裝 | |
| 軸臂長 | 第 1-2 軸臂 | 600 mm |
| 最大運(yùn)動速度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | 7850 mm/s |
| 第 3 關(guān)節(jié) | 1100 mm/s | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | 2000 °/s | |
| 本體重量（不含線纜重） | 17 kg | |
| 重復(fù)定位精度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | ±0.02 mm |
| 第 3 關(guān)節(jié) | ±0.01 mm | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±0.01° | |
| 最大運(yùn)動范圍 | 第 1 關(guān)節(jié) | ±132° |
| 第 2 關(guān)節(jié) | ±150° | |
| 第 3 關(guān)節(jié)（潔凈型） | 200 mm (170 mm) | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±360° | |
| 負(fù)載*1 | 額定值 | 2 kg |
| 最大值 | 6 kg | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*2 | 0.40 秒 | |
| 第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.01 kg·m2 |
| 最大值 | 0.12 kg·m2 | |
| 電機(jī)功耗 | 第 1 關(guān)節(jié) | 200 W |
| 第 2 關(guān)節(jié) | 200 W | |
| 第 3 關(guān)節(jié) | 100 W | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | 100 W | |
| 第 3 關(guān)節(jié)頂壓力 | 100 N | |
| 原點(diǎn)復(fù)位 | 無需原點(diǎn)復(fù)位 | |
| 用戶電路 | 15 針（D-SUB 接口），RJ45 8 針（CAT 5e） | |
| 用戶氣路 |
?4mm×1, ?6mm×2 耐壓：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) | |
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型*4 | |
| 適用控制器 | RC90-B | |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE,KC | |
| 同系列產(chǎn)品 | 了解更多詳情：LS6-B602S-V1 | |
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