焊接是制造業(yè)中最重要的工藝技術(shù)之一。它在機械制造、核工業(yè)、航空航天、能源交通、石油化工及建筑及電子等行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。隨著科學技術(shù)的發(fā)展,焊接已從簡單地構(gòu)件連接方法和毛坯制造手段發(fā)展成為制造行業(yè)中一項基本工藝和生產(chǎn)尺寸精確的制成品的生產(chǎn)手段。傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足高技術(shù)產(chǎn)品制造的質(zhì)量、數(shù)量要求。

電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，為焊接過程自動化提供了十分有利的技術(shù)基礎(chǔ)并已滲透到焊接各領(lǐng)域焊接自動化生產(chǎn)已是必然趨勢。

焊接作為一項與新興學科發(fā)展緊密相關(guān)的綜合性先進工藝技術(shù),其自動化技術(shù)涉及材料、機械、電子、信息、控制等多學科交叉領(lǐng)域。其自動化生產(chǎn)過程包括從備料、切割、裝配、焊接、檢驗等工序組成的一個焊接產(chǎn)品生產(chǎn)全過程的自動化。只有實現(xiàn)了這一過程的機械化和自動化才能得到穩(wěn)定的焊接產(chǎn)品質(zhì)量和均衡的生產(chǎn)節(jié)奏，同時獲得較高的勞動生產(chǎn)率。 

自1962年美國推出世界第一臺工業(yè)機器人以來，全世界已有上百萬臺工業(yè)機器人投入生產(chǎn)應(yīng)用。焊錫機器人又名自動焊錫機是應(yīng)用于焊錫焊接工位。不同于波峰焊、回流焊等過爐焊接，主要用于簡單且重復性強的手工焊接的設(shè)備。

焊接機器人是焊接自動化的革命性進步，它突破了焊接鋼性自動化的傳統(tǒng)方式，開拓了一種柔性自動化生產(chǎn)方式。焊接機器人使小批量產(chǎn)品自動化焊接生產(chǎn)成為可能。在一種焊接機器人生產(chǎn)線上，可同時自動焊接焊件。

焊接機器人的主要優(yōu)點如下：

1.穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量保證其均勻性  

2.提高勞動生產(chǎn)率一天課二十四小時連續(xù)生產(chǎn)  

3.改善工人勞動條件可在有害環(huán)境下工作    

4.降低對工人操作技術(shù)的要求    

5.縮短產(chǎn)品改型換代的準備周期減少相應(yīng)的設(shè)備投資     

6.可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化   

7.能完成工人難以進行的焊接作業(yè)     

8.為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。 

焊錫機是一款機械設(shè)備，裝有大尺寸透明窗，可觀察整個焊接工藝過程，對產(chǎn)品研發(fā)，工藝曲線優(yōu)化具有非常重要的作用。溫度控制采用高

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極高，一臺焊機加一個絲印臺和兩名工人一天就可完成最大尺寸的PCB板近100塊，小尺寸可達數(shù)千塊。焊錫機改變了焊機只能依靠自然冷卻或拽出PCB板于

焊機外進行冷卻的做法，使回流焊工藝曲線更完美，避免了表面貼裝器件損傷及焊接移位問題。

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